Creo que esto ocurre porque a esa velocidad, el motor gira a unas revoluciones en la que las zapatas del embrague no termina de acoplar en la campana. Esta en un punto en que la friccion es tan leve, que por momentos pierde el contacto. Usease, esta en el punto critico de embrague/desembrague.
A mi tambien me ocurre en un punto de gas muy concreto.

Saludos

Revisa que cuando vaya caliente la moto no haga un ruido raro el embrague, puedes subirla al caballete y escuchar el embrague.

yo la voy a llevar hoy para que me miren los mismo, empezo con unos tirones y ahora me suena el embrague. ya te contare...