comprueba lo siguiente y a lo mejor se me olvida algo

1 alabeo del disco delantero (ondulacion en el giro)
2 sujeccion de pinza y estado de las pastillas
3 cojinetes de direccion y apriete de la misma (holguras)
4 presion del neumatico y estado del mismo

saludos y seguro que se me olvida alguna comprobacion mas

PD .... revisa las barras de suspension